
m1509
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가반중량
6kg
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작업반경
900mm
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반복정밀고
±0.05mm

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Safe & Fenceless
충돌 감지 기능이 내장되어 충돌로부터 작업자의 안전 보호
작업환경에서 Fence 설치 없이 작업자와의 협동 가능
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Easy
쉬운 프로그래밍으로 공정 변경 시 작업 세팅 변경 용이
간단한 교육으로 고객이 직접 프로그램 변경 가능.
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Flexible
6개의 토크센서를 이용하여 고난이도의 작업 가능.
설치가 수월하고 간편함.
기존 Layout 변경없이 협소한 공간 내 설치 가능
Key Features
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- Master+ 안정성
- 고성능 토크센서 탑재로 0.2N 수준의 미세한 힘변화를감지함은 물론 업계 최고수준의 충돌 민감도를통한 빈틈없는안전성을 실현합니다.
0.2 N -
- Master+ 힘제어
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6개의 고성능 토크센서가
섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다
6 Torque
Sensors -
- Master+ 셋업
- 스마트 셋업기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른설치 및 즉시현장 투입이 가능합니다
12 Minutes
Main Applications
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조립
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나사체결·기어조립을 비롯한
조립라인에서 기존 수작업으로
진행되는 작업들에 활용
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머신텐딩
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공작기계에소재를 넣고 빼내는
작업 후팔렛트에 로딩 및 언로딩하는
작업 수행
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용접
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숙련된 용접공처럼 일정한 조건과
다양한 경로로 부품을 접합하는
작업 수행
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폴리싱 및 디버링
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가공후 면을 깨끗이 정리하는 폴리싱
및 작업 후 발생한 버(Burr)를 제거
하는 작업 수행
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글루잉 및 본딩
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접착과정에서 균일한 양의 접착제
분사가 가능하여 글루잉 및
본딩하는 작업수행
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플라스틱 사출보조
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사출 성형기 형틀에 붙어있는 물건을
분리하여 팔렛트에 로딩 및
언로딩하는 보조작업
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프레스 포밍
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판넬을 집어 프레스 기기에
로딩 및 언로딩하는 작업 수행
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서비스
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의료·식음료 제조 등 사용자의
요구에 따라 정해진 작업을 안전하고
반복적으로 수행
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